Description
Le module OI-Brushless est un module permettant le pilotage d’un moteur brushless en boucle fermée jusqu’à 10A par phase. Il dispose de 3 entrées TOR pour les capteurs de fins de courses, d’une sortie TOR pour la commande du frein et d’une entrée de codeur pour l’asservissement.
Entrées / sorties
– 1 sortie de motorisation brushless 10 A par phase
– 3 entrées tout ou rien
– 1 sortie tout ou rien
– 1 entrée codeur incrémental 4 fils
Caractéristiques d’environnement
– BOI13
– Alimentation de 9V à 30V
– Gamme de température -40°C..+85°C
Le module est utilisable en mode Standalone.
Microcontrôleur
– ESP32-S2FH4 Xtensa® single-core 32-bit LX7 @ 240 MHz
– 320 Ko de RAM
– 2 Mo de mémoire flash
