OI-Brushless

Le module OI-Brushless est un module permettant le pilotage d’un moteur brushless en boucle fermée jusqu’à 10A par phase. Il dispose de 3 entrées TOR pour les capteurs de fins de courses, d’une sortie TOR pour la commande du frein et d’une entrée de codeur pour l’asservissement.

Entrées / sorties

– 1 sortie de motorisation brushless 10 A par phase

– 3 entrées tout ou rien

– 1 sortie tout ou rien

– 1 entrée codeur incrémental 4 fils

Caractéristiques d’environnement

– BOI13

– Alimentation de 9V à 30V

– Gamme de température -20°C..+70°C

Le module est utilisable en mode Standalone.

Microcontrôleur

– ESP32-S3 Xtensa® dual-core 32-bit LX7 @ 240 MHz

– 512 Ko de RAM

– 8 Mo de mémoire flash