Robot de gravure laser
Robot de fabrication additive
Contexte du projet
Suite à un partenariat avec l’industriel Allemand bien connu Igus, nous avons développé en commun un système de contrôle-commande pour un démonstrateur de portique 3 axes.
La gamme des robots Igus va du portique mono axe au robot bras en passant par les robots delta. Ils permettent de créer à faible coût des systèmes de positionnement complexes pour des lignes logistiques, des lignes d’assemblage ou pour des équipements sur mesure.
Application industrielle
Les portiques multi-axes proposés par Igus sont couramment utilisés dans le milieu industriel, en particulier dans des environnements où le graissage n’est pas souhaité. Ils allient bonne précision, grande vitesse de déplacement et prix très compétitifs.
Dans le cadre de ce projet, nous avons réalisé un système de démonstration fonctionnel applicable à un portique 3 axes.
Ce qu’OpenIndus a réalisé
- Système de gravure laser piloté par un module OI-Core Lite
- Deux modules OI-Stepper pour le contrôle moteur
- Paramétrage via une interface web
Igus nous fait maintenant confiance en tant qu’intégrateur référent de leur solution dans le grand sud de la France.
Nous pouvons intervenir sur la fourniture du contrôle-commande de votre robot Igus : matériel, logiciel applicatif ou intégration complète.
Contexte du projet
Dans le cadre d’un partenariat avec le laboratoire I2M dépendant de l’université de Bordeaux, nous développons des solutions de contrôle-commande sur leurs robots de fabrication additive à des fins de recherche appliquée. Nous avons travaillé avec eux sur l’intégration d’un équipement de dépôt de fil métallique en fusion, technologie appelée WAAM, à l’aide d’un robot Delta.
Cette technologie permet de limiter les à-coups lors des changements de direction inhérents à la fabrication additive.
Solution logicielle
Le client utilise un logiciel de slicing pour découper les pièces conçues sur un logiciel de CAO en tranches. L’ensemble des tranches sont décrites dans un fichier G-Code. La solution proposée par OpenIndus permet de charger via une interface web le fichier G-Code sur l’automate.
L’interface permet également de paramétrer le robot, notamment la vitesse ou les optimisations de trajectoires, puis de lancer la fabrication.
Ce qu’OpenIndus a réalisé
- Conception mécanique
- Conception électrotechnique
- Développement du logiciel
- Fabrication
L’automate OpenIndus est au cœur du contrôle-commande de ce système.
Vous avez des besoins autour de la fabrication additive ou du pilotage d’équipements CNC ?