Contexte du projet
Suite à un partenariat avec l’industriel Allemand bien connu Igus, nous avons développé en commun un système de contrôle-commande pour un démonstrateur de portique 3 axes.
La gamme des robots Igus va du portique mono axe au robot bras en passant par les robots delta. Ils permettent de créer à faible coût des systèmes de positionnement complexes pour des lignes logistiques, des lignes d’assemblage ou pour des équipements sur mesure.
Application industrielle
Les portiques multi-axes proposés par Igus sont couramment utilisés dans le milieu industriel, en particulier dans des environnements où le graissage n’est pas souhaité. Ils allient bonne précision, grande vitesse de déplacement et prix très compétitifs.
Dans le cadre de ce projet, nous avons réalisé un système de démonstration fonctionnel applicable à un portique 3 axes.
Ce qu’OpenIndus a réalisé
- Système de gravure laser piloté par un module OI-Core Lite
- Deux modules OI-Stepper pour le contrôle moteur
- Paramétrage via une interface web
Igus nous fait maintenant confiance en tant qu’intégrateur référent de leur solution dans le grand sud de la France.
Nous pouvons intervenir sur la fourniture du contrôle-commande de votre robot Igus : matériel, logiciel applicatif ou intégration complète.