OI-Stepper

OI-Stepper – Module industriel pour pilotage moteur pas à pas NEMA 24

Le module OI-Stepper de la gamme OpenIndus est conçu pour le pilotage précis de moteurs pas à pas dans des applications d’automatisation industrielle, de contrôle de mouvement et de prototypage machine. Grâce à son architecture modulaire, il permet de contrôler jusqu’à deux moteurs pas à pas jusqu’au format NEMA 24, directement depuis un automate OpenIndus.

Pensé pour les intégrateurs, bureaux d’études, fabricants de machines et développeurs de systèmes embarqués, le module OI-Stepper combine puissance, précision et flexibilité dans un format compact compatible avec le rail DIN OpenIndus.

Contrôle précis de deux moteurs pas à pas

Le module OI-Stepper permet de piloter simultanément deux moteurs pas à pas avec une gestion indépendante des mouvements. Cette architecture est particulièrement adaptée aux applications nécessitant un contrôle d’axes, du positionnement précis ou des déplacements synchronisés.

Compatible avec les motorisations jusqu’au format NEMA 24, le module peut être utilisé dans de nombreux équipements industriels :

• Machines spéciales
• Convoyeurs automatisés
• Systèmes de dosage
• Axes motorisés
• Robotique légère
• Machines de positionnement
• Automatisation de laboratoire
• Bancs de test industriels

Puissance adaptée aux applications industrielles

Chaque sortie moteur du module OI-Stepper supporte un courant nominal de 4,2 A RMS et jusqu’à 6 A en crête. Cette capacité permet d’alimenter des moteurs pas à pas de petite à moyenne puissance tout en conservant une excellente précision de mouvement.

Le module assure un contrôle fiable et stable des déplacements, même dans les applications nécessitant des accélérations répétées, des mouvements continus ou des changements de direction fréquents.

4 entrées numériques intégrées

Le module OI-Stepper intègre 4 entrées numériques permettant de connecter facilement des capteurs externes ou des interrupteurs industriels.

Ces entrées sont particulièrement adaptées à la gestion de :

• Capteurs de fin de course
• Boutons de commande
• Détecteurs industriels TOR
• Capteurs de sécurité
• Déclencheurs de séquences automatisées

Cette intégration simplifie considérablement le câblage et facilite le développement d’applications de contrôle moteur industrielles complètes.

Fonctionnement autonome ou intégré à un automate OpenIndus

Le module OI-Stepper peut fonctionner de deux façons selon l’architecture de votre système :

• Mode autonome : le code utilisateur est exécuté directement sur le module
• Mode esclave : le module reçoit ses commandes depuis une unité centrale OpenIndus via le bus de communication interne

Cette flexibilité permet de l’intégrer aussi bien dans des systèmes simples que dans des architectures industrielles modulaires plus complexes.

Architecture modulaire sur rail DIN

Comme l’ensemble des produits OpenIndus, le module OI-Stepper s’installe sur le rail DIN OpenIndus permettant de composer un automate industriel modulaire évolutif.

Le système peut être complété avec :

• Unités centrales OI-Core
• Modules d’entrées/sorties digitales
• Modules analogiques
• Connectivité Ethernet ou Wi-Fi
• Autres modules de contrôle industriel

Cette approche facilite le prototypage, l’évolution des installations et la maintenance des systèmes automatisés.

Développement simplifié

Le développement des applications OpenIndus s’effectue sous Visual Studio Code avec un environnement compatible Arduino C++. Cette approche permet de développer rapidement des applications de contrôle moteur tout en bénéficiant de bibliothèques et d’outils modernes.

Le module OI-Stepper constitue ainsi une solution performante pour concevoir des systèmes de contrôle moteurs industriels flexibles, évolutifs et faciles à intégrer.