OI-DC

OI-Dc – Module moteur à courant continu industriel pour automatisation et contrôle de mouvement

Le module OI-Dc de la gamme OpenIndus est une solution de contrôle moteur à courant continu industriel conçue pour les applications d’automatisation nécessitant un pilotage précis, flexible et évolutif de moteurs DC. Grâce à son architecture compacte et modulaire, il permet de contrôler jusqu’à quatre moteurs à courant continu indépendants dans un système industriel intégré.

Pensé pour les intégrateurs, bureaux d’études, fabricants de machines et développeurs de systèmes automatisés, le module OI-Dc facilite le développement d’applications de contrôle de mouvement dans des environnements industriels exigeants.

Contrôle précis de moteurs à courant continu

Le module OI-Dc intègre quatre drivers moteurs indépendants permettant de piloter plusieurs moteurs à courant continu simultanément. Chaque sortie moteur assure un contrôle précis de la vitesse et du sens de rotation afin de répondre aux besoins des systèmes de convoyage, de positionnement ou de motorisation industrielle.

Grâce à la gestion de la vitesse par PWM (Pulse Width Modulation), le module permet d’ajuster finement le comportement des moteurs selon les contraintes de l’application : accélération progressive, variation de vitesse ou inversion de rotation.

Cette flexibilité rend le module particulièrement adapté aux applications suivantes :

• Convoyeurs automatisés
• Systèmes de dosage
• Robotique légère
• Machines spéciales
• Automatisation de laboratoire
• Contrôle d’axes motorisés
• Prototypage industriel
• Systèmes embarqués industriels

Contrôle bidirectionnel et variation de vitesse PWM

Le module OI-Dc prend en charge le contrôle bidirectionnel des moteurs, permettant de gérer facilement les mouvements avant/arrière dans les applications industrielles nécessitant des changements de direction fréquents.

La modulation PWM intégrée permet d’ajuster précisément la vitesse des moteurs tout en optimisant les performances énergétiques du système. Cette technologie est largement utilisée dans les applications de contrôle moteur industriel pour obtenir des mouvements fluides et réactifs.

Le module permet ainsi de développer des systèmes de mouvement fiables et précis, tout en conservant une architecture simple à intégrer.

8 entrées numériques intégrées

Le module OI-Dc dispose de 8 entrées numériques permettant de connecter directement différents équipements industriels :

• Capteurs de fin de course
• Boutons de commande
• Interrupteurs industriels
• Détecteurs TOR
• Encodeurs
• Capteurs de position

Cette intégration simplifie considérablement le câblage des systèmes automatisés et facilite le développement d’applications de contrôle moteur complètes sans ajout de modules supplémentaires.

Surveillance du courant moteur

Chaque driver moteur du module OI-Dc intègre une fonction de surveillance du courant. Cette fonctionnalité permet de contrôler la charge appliquée sur les moteurs et de mettre en œuvre des mécanismes de protection contre les surintensités.

Cette surveillance améliore la fiabilité des installations industrielles et contribue à protéger les moteurs ainsi que les équipements connectés.

Le contrôle du courant est particulièrement utile dans les applications nécessitant une détection d’effort, une protection mécanique ou un suivi de charge moteur.

Architecture modulaire compacte

Le module OI-Dc est intégré dans un boîtier compact BOI13, optimisé pour les architectures industrielles modulaires OpenIndus. Son format permet d’installer jusqu’à trois modules sur un seul rail DIN OpenIndus afin d’optimiser l’espace dans les armoires de commande.

Cette conception facilite l’évolution des systèmes automatisés en permettant d’ajouter facilement de nouveaux modules selon les besoins du projet.

Le module peut être associé à :

• Une unité centrale OI-Core ou OI-CoreLite
• Des modules d’entrées/sorties digitales
• Des modules analogiques
• Des solutions de connectivité Ethernet ou Wi-Fi
• D’autres modules de contrôle industriel OpenIndus

Fonctionnement autonome ou piloté

Le module OI-Dc peut fonctionner de manière autonome avec exécution directe du code utilisateur, ou être contrôlé à distance par un module OI-Core ou OI-CoreLite via le bus de communication OpenIndus.

Cette flexibilité permet d’utiliser le module aussi bien dans des systèmes simples que dans des architectures industrielles distribuées plus complexes.

Développement simplifié sous VS Code

Les applications OpenIndus se développent sous Visual Studio Code dans un environnement compatible Arduino C++. Cette approche facilite la prise en main, accélère le développement et permet de créer rapidement des applications industrielles de contrôle moteur fiables et évolutives.

Le module OI-Dc constitue ainsi une solution performante et flexible pour le contrôle de moteurs à courant continu industriels dans les projets d’automatisation modernes.