Description
Le module OI-StepperVE est un module permettant le pilotage d’un moteur pas à pas bipolaire jusqu’à la taille NEMA24. Il a la capacité d’asservir en boucle fermée le moteur grâce à une entrée codeur incrémental. Il dispose également d’une sortie pour le frein et de 3 entrées. Vous pouvez conduire jusqu’à 2 moteurs avec ce module.
Entrées / sorties
– 1 sortie de motorisation pas à pas 10 A par phase
– 3 entrées tout ou rien
– 1 sortie tout ou rien
– 1 entrée codeur incrémental 4 fils
Caractéristiques d’environnement
– BOI11VE
– Alimentation de 9V à 30V
– Gamme de température -40°C..+85°C
Le module est utilisable en mode Standalone.
Microcontrôleur
– ESP32-S2FH4 Xtensa® single-core 32-bit LX7 @ 240 MHz
– 320 Ko de RAM
– 2 Mo de mémoire flash
Les caractéristiques complètes sont disponibles ici.
