OI-Stepper VE
- Le module OI-StepperVE est un module permettant le pilotage d’un moteur pas à pas bipolaire jusqu’à la taille NEMA24. Il a la capacité d’asservir en boucle fermée le moteur grâce à une entrée codeur incrémental. Il dispose également d’une sortie pour le frein et de 3 entrées.
Le module OI-StepperVE est un module permettant le pilotage d’un moteur pas à pas bipolaire jusqu’à la taille NEMA24. Il a la capacité d’asservir en boucle fermée le moteur grâce à une entrée codeur incrémental. Il dispose également d’une sortie pour le frein et de 3 entrées. Vous pouvez conduire jusqu’à 2 moteurs avec ce module.
Entrées / sorties
– 1 sortie de motorisation pas à pas 10 A par phase
– 3 entrées tout ou rien
– 1 sortie tout ou rien
– 1 entrée codeur incrémental 4 fils
Caractéristiques d’environnement
– BOI11VE
– Alimentation de 9V à 30V
– Gamme de température -20°C..+70°C
Le module est utilisable en mode Standalone.
Microcontrôleur
– ESP32-3 Xtensa® dual-core 32-bit LX7 @ 240 MHz
– 512 Ko de RAM
– 8 Mo de mémoire flash
Les caractéristiques complètes sont disponibles ici.
| Microcontrôleur | |
| – ESP32-S3 Xtensa® dual-core 32-bit LX7 @ 240 MHz | |
| – 512 Ko de RAM | |
| – 8 Mo de mémoire flash | |
| Connectivité informatique | |
| – Ethernet 10 Mb/s | |
| – WiFi 2.4 GHz b/g/n (connecteur déporté) | |
| – Bluetooth 5 (connecteur déporté) | |
| – USB 2 type A (Host) en option | |
| – USB 2 type B (Device) | |
| – micro SD | |
| Connectivité cellulaires | |
| – 4G LTE-M avec fallback 2G en option | |
| Connectivité industrielle | |
| – CAN | |
| – RS232/485 | |
| – I²C (TTL 5V) | |
| Entrées / sorties | |
| – 4 entrées/sorties tout ou rien | |
| – 2 entrées analogique 30V | |
| Gestion du temps | |
| – 1 RTC sauvegardée avec pile lithium | |
| Caractéristiques d’environnement | |
| – BOI23 | |
| – Alimentation de 9V à 30V (et PoE en option) | |
| – Gamme de température -20°C..+70°C |
Les caractéristiques complètes sont disponibles ici.
Guide d'utilisation à venir.